客户简介
山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，是国际化的工程机械领先企业，国家高新技术企业，2015年中国装备制造业100强居71位。公司主要产品有装载机、挖掘机、路面机械等三大系列、一百多个品种，其中主导产品被评为“中国名牌产品”、“中国驰名商标”。
项目背景
工程机械行业焊接作业存在如下问题：
1、焊接量大；
2、焊缝质量要求严格；
3、焊接工艺调试复杂，需要机器人带有多层多道、焊接起始点寻位与电弧跟踪等高级功能。随着焊接人员的缺失、人口红利的减少，企业对焊接机器人的需要更加迫切。
项目介绍
山东临工车架焊接机器人系统主要有三轴龙门衍行架、一轴变位机、新松SR10C机器人、焊机、送丝装置、焊枪、自动清枪站等部分组成。由于焊接过程中环境、装配条件变化以及焊接变形等不确定因素干扰的存在，使得目前一般的示教再现型焊接机器人无法满足焊接生产质量及多样性的要求。根据山东临工焊接工件的上述特点，该项目采用了适合中厚板焊接的多层多道焊接系统、起始点寻位系统与电弧跟踪系统，从而实现了整车架无误差焊接，保证了焊接质量，提高了焊缝的美观性。该系统对工程机械行业工件可进行整体焊接作业，具有很大的推广价值。
山东临工机器人焊接系统的应用大大节省了焊接时间，整车架焊接为4小时，人工原来需要7个小时，大大提高了效率，提升了焊接质量，项目的实施得到了一致好评。
