临工重托焊接除尘应用案例
临工重托机械有限公司隶属于临工集团，生产车间主要负责挖掘机、装载机结构件的焊接。焊接是工程机械行业最重要的工艺手段，随之产生的大量烟尘和有毒气体时刻危害着劳动者的身心健康。思创机器人和临工重托合作，针对焊接过程中的烟尘特性有效制定了合理的烟尘收集净化解决方案。
【一】 机器人焊接除尘系统
利用机器人焊接会产生大量的烟尘气体上升的特性，在机器人的上方设置集尘罩，利用风机产生的负压作用将烟尘气体收集进入风道，然后利用烟尘净化装置进行净化达标排放。
机器人焊接除尘系统的组成：集气罩、吸风管道、脉冲除尘主机和控制系统等。
机器人焊接除尘系统
【二】手工焊接除尘系统
手工焊接工位相对集中，采用一机多工位模式。考虑到工件的方便吊装，采用旋转式集尘罩和平移式集尘罩两种收集方式进行烟尘收集。
手工焊接除尘系统组成：平移式集尘罩、旋转式集尘罩、除尘主机、吸气管道、电控风门、控制系统等。
旋转式顶吸集尘罩烟尘收集机构由控制箱、固定立柱、摆角电机、悬臂、顶吸尘罩和软帘六部分组成。悬臂可在摆角电机的作用下围绕固定立柱在 0-90°范围内自由摆动并悬停。该系统中摆角机构采用齿轮啮合方式传递摆角动力，具有传动效率高、运行平稳、使用寿命长等优点。
旋转集尘罩方式手工焊接除尘系统
平移式顶吸集尘罩烟尘收集机构由固定支架、驱动气缸、顶吸尘罩和软帘四部分组成。顶吸尘罩可以在驱动气缸的驱动下沿水平方向伸出和缩回。
平移顶吸集尘罩方式手工焊接除尘系统
在集烟罩四周采用柔性材质的半透明软帘，可有效过滤弧光，减轻弧光对人体的危害。每个集烟罩均配备LED防爆灯。为满足各工位的使用频率，各工位采用电控风门分别控制各工位集烟罩的开启和关闭，同时为保证各个工位风量的平衡，在各支管设置手动调节阀。根据工位开启的数量采用PLC来自动调节风机的频率，同时对应开启集烟罩口的电动风门，达到节能环保的效果。
焊接机器人单机除尘系统与一机多工位的手工焊接除尘系统，经第三方检测机构检定的出口粉尘浓度平均1.3mg/m3，低于职业健康焊接烟尘限值300%，极大的改善了工人的工作环境。临工重托对该焊接除尘系统评价极高，并获得当地环保示范企业，客户的肯定和认可必将激励我们继续前行，为智能制造提供更好的产品和服务！
