萨博特种汽车焊接机器人项目
济南萨博特种汽车有限公司是专门从事军、民用特种汽车生产的专业厂，为中国汽车工程学会会员单位和山东省汽车工程协会理事单位。公司在钢筋网片焊接过程中，由于焊接节点多、容易变形等特殊性，耗费大量的人力，产品质量不易保证。2019年末思创机器人与萨博合作，针对两款钢筋网片进行了研究，通过自主研发的工装设计，实现了钢筋网片的机器人自动化焊接。
【一】 项目介绍
该项目由一台新松SR10C焊接机器人、奥太焊机、TBi焊枪、两套自主研发的工装夹具、两套变位机以及控制系统组成，实现双工位的网片焊接。针对网片的364个焊接点实现自动化定位与焊接。
【二】 项目效益
两种网片分别由364与144个焊接点组成，手工焊接一件的时间分别为22分钟与10分钟，应用机器人自动化焊接后，焊接时间分别缩短为18分钟与7分钟，大大提高了焊接效率，保证了焊接质量。
